Rapace
Réglage d’arme précis, rapide, discret.
La rupture technologique dans le réglage d'arme
RAPACE (réglage des armes par apprentissage et correction étalonnée) est un dispositif de réglage proposé par STARNAV.
Le principe est en rupture complète avec l’état de l’art. Le problème a été appréhendé avec un œil neuf, dépourvu de préjugés, et animé d’une démarche très innovante. Ainsi, les points suivants sont clairement des avantages par rapport à l’existant :
- Pas d’introduction d’objet au bout du canon
- Prise en compte de toute la longueur du canon par traitement d’image
- Présentation dans le viseur du tireur d’un réticule virtuel situé à l’infini
- Possibilité de régler indifféremment un système œilleton-guidon, un point rouge ou une lunette de précision
- Prise en compte optionnelle des corrections réelles à apporter sur la position du réticule pour appréhender les défauts potentiels de l’arme, le type de munition, la distance, la météo, le tireur. Ces paramètres doivent avoir été paramétrés au préalable
Le système est positionné en bout de canon grâce à une tige rigide adaptée au modèle d’arme. La contrainte de fixation est nulle en termes de géométrie relative au canon. L’exigence est uniquement liée à la stabilité de la liaison. Les algorithmes de traitement d’image se chargent de façon autonome de définir la direction de l’axe canon dans le repère de la caméra puis dans le repère du système optique de RAPACE (à travers lequel l’utilisateur vise le réticule).
Le dispositif va alors fournir une base stable de géométrie relative au canon. L’utilisateur peut alors choisir un réglage basique par type d’arme ou un réglage fin individuel en prenant en compte un ou plusieurs paramètres.
La résolution de l’écran est de 0.5cm à 100m.
La précision complète de restitution du réglage mesurée est de 1 cm à 100m.
Caractéristiques principales

Précision
RAPACE permet de régler une arme avec une précision de 0.1 mrad, ce qui correspond à une erreur de 1 cm à 100m.

Rapidité
Le temps de mesure et de réglage de l'arme est inférieur à 1 minute.

Discrétion
Aucun tir ni émission ne sont nécessaires. Le réglage peut être réalisé à tout instant, y compris dans un véhicule.
Avantages
Précision
RAPACE permet de retrouver un réglage enregistré au préalable avec une précision de 1 cm à 100m. Toute arme est caractérisée par son biais propre, auquel s’ajoute le réglage relatif au tireur. À ces deux paramètres principaux peuvent s’ajouter les notions de munition, de réducteur de son, d’environnement thermique ou altimétrique. RAPACE permet d’enregistrer autant de réglages que nécessaire pour retrouver son arme dans une configuration connue (ou vérifier que le réglage n’a pas été modifié).
Rapidité
L’analyse du canon est réalisée en quelques secondes. RAPACE affiche alors devant l’organe de visée un réticule virtuel qui matérialise la ligne de feu à la distance préalablement enregistrée. L’organe de visée peut être réglé sur ce point fixe en quelques secondes. L’arme se retrouve en configuration « sortie de pas de tir / arme réglée ».
Discrétion
Régler une arme sans tir, sans mire à distance, sans laser tout en conservant une capacité de réglage à longue distance est un apport concret de la technologie RAPACE.
Personalisation du réglage
RAPACE apporte la capacité de partager une arme longue entre plusieurs tireurs tout en individualisant le réglage. Cette innovation permet d’optimiser les parcs d’armes tout en rendant possible l’augmentation des distances d’engagement.
Economies de munition
RAPACE permet de réaliser des économies de munitions. En évitant les tirs factices de calibration.
Gain logistique
Grâce à RAPACE, il est possible de libérer des créneaux de tirs pour réserver les pas de tir aux entraînements opérationnels et non aux tirs destinés à la maintenance.
De plus, les coûts de logistique de maintenance des armes peuvent être drastiquement réduits grâce à la nouvelle capacité apportée par l’outil de retrouver un réglage sans recourir à des tirs en NTI3.
| Caractéristiques | Détail |
|---|---|
| Catégorie | Système de réglage d'arme |
| Modèle | RAPACE 70 |
| Dimensions | Boitier 160 x 170 x 90 mm |
| Masse | 1150g |
| Armes compatibles | HK G36, 416 11'et 14.5, UMP, LBD40, et toute autre arme sur demande |
| Calibres | 5.56, 7.62, 9, 40mm - autres calibres sur demande |
| Organes de visées compatibles | Lunette de précision, Point rouge, Viseur mécanique |
| Précision | 1 cm à 100m |
| Capacité | Nombre d'armes et de configuration enregistrées > 1 000 000 |
État de l'art
Simbleauter une arme consiste à aligner l’organe de visée avec le lieu réel d’impact du projectile. Il s’agit donc d’harmoniser la ligne de visée d’un objectif optique avec la trajectoire réelle de la balle (ou de l’obus).
Historiquement, ce réglage est réalisé au pas de tir. Un tir réel est réalisé et le tireur vient régler finement son optique sur l’impact observé sur la cible. Ce réglage est donc valable, pour une arme donnée, dans un ensemble de configurations déterminées : distance, munition, météo, température du canon…
Un atout économique
Les contraintes opérationnelles, économiques et environnementales rendent ce réglage au pas de tir difficile. Dans la plupart des cas opérationnels, la discrétion doit être associée à une assurance de performance de tir. Il est donc impossible de valider l’alignement par des tirs.
En armurerie, le tir est une source de contraintes, de coûts et de délai. L’état de l’art propose des solutions depuis de nombreuses années pour résoudre ce problème généralisé.
Les solutions utilisées communément à l’heure actuelle sont scindées en trois familles distinctes.
Lunette de bouche et mire mobile
Cette solution est appliquée pour les canons de gros calibre. Une lunette de bouche est installée directement dans le canon. Le réglage est effectué en positionnant une mire de grande dimension à grande distance (mire de champ). Ce dispositif économise l’emploi d’obus, mais nécessite une grande étendue sécurisée pour le réglage (400m au moins). Lorsque le viseur de bouche est aligné avec la mire de champ, l’opérateur-tireur peut régler son organe de visée. Le résultat est approximatif dans la mesure où l’obus, outre la notion de distance de combat, n’a pas une trajectoire rectiligne (flèche). Une correction est alors apportée par la connaissance antérieure des dérives de tir. La lunette de bouche entrant et sortant du canon, il existe un jeu mécanique impactant la précision (erreur de tolérance). L’axe optique n’est pas parfaitement aligné avec l’axe mécanique de la tige, ce qui induit une erreur d’alignement. De plus, un opérateur vise la cible, ce qui induit une erreur humaine.
Système mécanique permettant de translater l’axe du canon devant l’organe de visée
Ce dispositif est utilisé pour les armes de petit calibre. Une tige est insérée au bout du canon. Un système mécanique permet de positionner un système de réticule devant le canon. L’organe de visée peut alors être réglé en faisant concorder le réticule de la lunette avec le réticule du système de simbleautage. Les inconvénients sont liés à la prise en compte partielle de la géométrie du canon (quelques centimètres en bout de canon). La tige est introduite et retirée, d’où des jeux mécaniques impliquant des erreurs au but importantes. Ce dispositif d’introduction – retrait implique, de plus, une usure de l’extrémité du canon. La mécanique permettant de réaliser la translation apporte également des jeux additionnels qui rendent la solution très approximative en termes de performance.
La flèche de la munition n’est pas prise en compte. La précision obtenue est donc approximative.
Système opto-mécanique laser
Une tige associée à un pointeur laser est introduite en bout de canon. Le tireur doit alors aligner son organe de visée avec le point du laser, situé à une distance de 25 m environ. Ce système a les mêmes inconvénients d’approximation de l’axe canon (par la prise en compte partielle de la géométrie du canon, en bout de canon). L’introduction – retrait abîme de la même façon le canon. Le laser, qu’il est par construction difficile d’aligner à la seconde d’arc avec l’axe mécanique, a une dispersion angulaire importante. Le réglage réalisé à 25 m n’est pas optimum pour un tir à plusieurs centaines de mètres. Le système consomme beaucoup de batterie ce qui pose des problèmes sur le terrain lorsqu’il faut vérifier des unités constituées. Le bas prix de ce dispositif est son seul avantage, mais il ne suffit pas à combler le manque de performance.
